12 апреля в День Космонавтики специалисты Брянского ЦГМС возложили цветы к памятнику Юрия Гагарина, который был открыт 12 апреля 2014 года. Его установка была приурочена к 80-летия со дня рождения Ю.А. Гагарина.
Памятник установлен на бульваре, носящем имя Гагарина.
17 сентября 2013 года была заложена капсула в основание будущего памятника. Капсула была заложена космонавтом Алексеем Леоновым, который во время своего космического полёта стал первым в мире человеком, вышедшим в открытый космос. Также на церемонии закладки памятника присутствовали космонавты Сергей Крикалев и Виктор Афанасьев.
Автором памятника стал скульптор Равиль Юсупов. Первоначально этот памятник планировалось установить в московском аэропорту Внуково, однако позднее решение было изменено.
Юрий Гагарин приезжал в Брянск в мае 1966 года: в тот момент он был кандидатом в депутаты Верховного Совета СССР и встречался в Брянске с избирателями.